QAV-Skitzo follow-up (endlich!) – 6 Monate im Leben eines Quadcopters

Da ich nie so richtig zufrieden war mit meinen Upgrades welche ich an meinem Haupt-Copter QAV-Skitzo gemacht hatte, hat die Produktion dieses Follow-Up Videos viel länger gedauert als ich eigentlich wollte.

Folgende Stationen habe ich in den letzten sechs Monaten durchlaufen:

  • Upgrade des Flugcontrollers von Omnibus F3 auf den Omnibus F4 SD da der Voltage Sensor nicht mit den LiHV Akkus zurecht kam. Leider habe ich ungewollt einen Klon gekauft bei Elektromodelle. Passt auf, dieser wurde als “the real deal” verkauft! Durch dieses Upgrade war war ein XSR Telemetrie-Hack und Current Sensor Anpassungen nötig.
  • Protektoren für die Arme (inc. start Pads) designed.
  • Diverse FPV Cam-Mounts durchprobiert und erstellt.
  • OpenTX auf der FrSky Taranis auf Version 2.2 aktualisiert.
  • Betaflight über fast alle RC-Versionen bis auf 3.2.2 aktualisiert.
  • Die LUA-Scripts auf der Taranis konfiguriert und auch die “neuen” schon fast von Anfang an mitgetestet.
  • RGB LED-Streifen montiert und soweit konfiguriert dass die Farbe sich der Video-Frequenz anpasst. Dieses Betaflight feature wurde von mir vorgeschlagen – yay OpenSource!
  • Festgestellt das beim Wechsel vom Omnibus F4 auf das Omnibus F4 SD Target die Orientierung um 90° gedreht werden musste. Dies hatte ich bei diesem YouTube Video festgestellt, da der Copter spontan einen Break-Dance hingelegt hat. 😀
  • Das RSSI-Signal auf Kanal 16 gelegt und somit endlich wieder RSSI Informationen auf dem OSD angezeigt bekommen.
  • Blackbox auf “immer aufnehmen” konfiguriert.
  • Da ich immer wieder Vibrationen in den HD-Videos hatte, habe ich alle möglichen Kombinationen von Motor- und FC-Soft-Mounts sowie Kamera Mounts aus unterschiedlichen Flex-Materialien und Wandstärken ausprobiert. Schlussendlich waren die Kugellager der Motoren das Hauptproblem…
  • Auf Crossfire Micro TX/RX umgestiegen.
  • Etwas OT: Die Fatshark HD2 Firmware aktualisiert, damit auch der DVR immer automatisch aufnimmt

Nach all diesen (und wohl noch mehr) Änderungen hatte der FC überraschend zwischen zwei Akkus einen Defekt erlitten (wohl in der Stromversorgung) und ist seit da per USB nicht mehr erreichbar. Auch sind die gemessenen Volts des Voltage Sensors der Batterie komplett daneben (27 anstatt 16.8). Also musste ich den FC wechseln und habe die Chance auch gerade genutzt, um die ESCs auszutauschen. Da ich ein Fan von Betaflight bin,  habe ich den BF F4 und die BlHeli_S 32 von Betaflight verbaut um das Projekt ein bisschen zu unterstützen.

Genaueres (auch mit vielen Flugaufnahmen) seht ihr im folgenden Video:

G-Rilla Mini Race Wing Build

Ich konnte erneut ein spannendes Video zusammen mit Dronefactory erstellen. Dieses mal konnte ich einen Mini-Race-Wing von G-Rilla mit dem neuen TBS PowerCube Racewing, TBS GPS und TBS Crossfire bauen:

Verwendete Komponenten:

Die von mir erstellten und 3D gedruckten Teile sind wie immer bei Thingiverse verfügbar: Thingiverse Kollegtion G-Rilla Mini Race Wing

QAV-Skitzo Build Video erster Teil

Der erste Teil des Lumenier QAV-Skitzo Builds ist nach längerer Zeit endlich online. Die letzten Flug-Videos wurden alle mit diesem Quad gemacht. Es folgen noch zwei weitere Videos in dieser Reihe. Zum einen die BetaFlight Konfiguration und ein Video zu Anpassungen und Änderungen welche ich in der Zwischenzeit am Build vorgenommen habe.

Die ist mein erstes Hochdeutsches Video in der Hoffnung, mehr Leute damit erreichen zu können. Viel Spass bei meinem Schweizer-Hochdeutsch. 😀

In diesem Video verlinkte Beiträge:

Prusa i3 (and all Marlin based) 3D printers PID Tuning with Octoprint, Slic3r and Simplify3D

This content is available as a German video and English blog post.

Why do you need to tune the PID loop?
One possible reason can be, if you changed the hotend or parts of it.

Another would be, that you did the Voltage “hack” as described by Thomas Sanladerer to get the hotend and heated bed heat faster. This “hack” is not supported and even highly discouraged by Prusaresearch, since it addressed a long gone issues! YOU LOOSE YOUR WARRANTY if you do that and Joseph will get angry at you. And now read this paragraph again before fiddling around with electronics! But I had to mention it, because it was the reason I did this PID tuning blog and video in the first place. Continue reading “Prusa i3 (and all Marlin based) 3D printers PID Tuning with Octoprint, Slic3r and Simplify3D”

PWM PAN Temperatur Control Projekt

Um das selbstgebaute Gehäuse meines Prusa i3 MK2 besser zu machen, habe ich eine Temperatur abhängige Steuerung für zwei PWM Lüfter gebaut. Je nach dem ob die Temperatur im Innenraum die gewünschte Innentemperatur überschreitet oder nicht, wird dynamisch die Drehzahl der Lüfter angepasst. Die Projektdateien sind auf GitHub hinterlegt. Dazu habe ich ein YouTube Video über das Projekt gemacht:

ask.oxi.ch – Wissensdatenbank mit Discourse

Aus meiner Sicht fehlte eine Wissensdatenbank ähnlich wie StackOverflow für die Themengebiete dieser Website. Das Wiki ist zwar ausgezeichnet als Dokumentations-Plattform, für das konkrete Beantworten von Fragen ist es jedoch weniger geeignet.

Darum habe ich ein Discourse installiert und angefangen die ersten Themen aus dem Wiki zu migrieren. Falls sich jemand beteiligen möchte das Discourse zu füllen, nehme ich jede Hilfe gerne an. 😉

Zu finden ist diese neue Knowledge base (Wissensdatenbank) unter: ask.oxi.ch

Um die Anmeldung so einfach wie möglich zu machen, habe ich die OAuth Anmeldung mit Facebook, Google, Twitter und Github aktiviert. Wenn du also schon einen dieser Accounts hast, kannst du dich binnen Sekunden Registrieren und loslegen mit Fragen (oder Beantworten).

Chrömle

Der erste Advent ist nicht mehr weit und die Chrömli- oder Güezli-Zeit steht vor der Tür. Dank den Möglichkeiten beim 3D Drucke, kann ich Förmli drucken welche lebensmittelecht und abwaschmaschinenfest sind. Lest mehr unter oxi.ch/chromle/