QAV-Skitzo follow-up (endlich!) – 6 Monate im Leben eines Quadcopters

Da ich nie so richtig zufrieden war mit meinen Upgrades welche ich an meinem Haupt-Copter QAV-Skitzo gemacht hatte, hat die Produktion dieses Follow-Up Videos viel länger gedauert als ich eigentlich wollte.

Folgende Stationen habe ich in den letzten sechs Monaten durchlaufen:

  • Upgrade des Flugcontrollers von Omnibus F3 auf den Omnibus F4 SD da der Voltage Sensor nicht mit den LiHV Akkus zurecht kam. Leider habe ich ungewollt einen Klon gekauft bei Elektromodelle. Passt auf, dieser wurde als “the real deal” verkauft! Durch dieses Upgrade war war ein XSR Telemetrie-Hack und Current Sensor Anpassungen nötig.
  • Protektoren für die Arme (inc. start Pads) designed.
  • Diverse FPV Cam-Mounts durchprobiert und erstellt.
  • OpenTX auf der FrSky Taranis auf Version 2.2 aktualisiert.
  • Betaflight über fast alle RC-Versionen bis auf 3.2.2 aktualisiert.
  • Die LUA-Scripts auf der Taranis konfiguriert und auch die “neuen” schon fast von Anfang an mitgetestet.
  • RGB LED-Streifen montiert und soweit konfiguriert dass die Farbe sich der Video-Frequenz anpasst. Dieses Betaflight feature wurde von mir vorgeschlagen – yay OpenSource!
  • Festgestellt das beim Wechsel vom Omnibus F4 auf das Omnibus F4 SD Target die Orientierung um 90° gedreht werden musste. Dies hatte ich bei diesem YouTube Video festgestellt, da der Copter spontan einen Break-Dance hingelegt hat. 😀
  • Das RSSI-Signal auf Kanal 16 gelegt und somit endlich wieder RSSI Informationen auf dem OSD angezeigt bekommen.
  • Blackbox auf “immer aufnehmen” konfiguriert.
  • Da ich immer wieder Vibrationen in den HD-Videos hatte, habe ich alle möglichen Kombinationen von Motor- und FC-Soft-Mounts sowie Kamera Mounts aus unterschiedlichen Flex-Materialien und Wandstärken ausprobiert. Schlussendlich waren die Kugellager der Motoren das Hauptproblem…
  • Auf Crossfire Micro TX/RX umgestiegen.
  • Etwas OT: Die Fatshark HD2 Firmware aktualisiert, damit auch der DVR immer automatisch aufnimmt

Nach all diesen (und wohl noch mehr) Änderungen hatte der FC überraschend zwischen zwei Akkus einen Defekt erlitten (wohl in der Stromversorgung) und ist seit da per USB nicht mehr erreichbar. Auch sind die gemessenen Volts des Voltage Sensors der Batterie komplett daneben (27 anstatt 16.8). Also musste ich den FC wechseln und habe die Chance auch gerade genutzt, um die ESCs auszutauschen. Da ich ein Fan von Betaflight bin,  habe ich den BF F4 und die BlHeli_S 32 von Betaflight verbaut um das Projekt ein bisschen zu unterstützen.

Genaueres (auch mit vielen Flugaufnahmen) seht ihr im folgenden Video:

QAV-Skitzo Build Video erster Teil

Der erste Teil des Lumenier QAV-Skitzo Builds ist nach längerer Zeit endlich online. Die letzten Flug-Videos wurden alle mit diesem Quad gemacht. Es folgen noch zwei weitere Videos in dieser Reihe. Zum einen die BetaFlight Konfiguration und ein Video zu Anpassungen und Änderungen welche ich in der Zwischenzeit am Build vorgenommen habe.

Die ist mein erstes Hochdeutsches Video in der Hoffnung, mehr Leute damit erreichen zu können. Viel Spass bei meinem Schweizer-Hochdeutsch. 😀

In diesem Video verlinkte Beiträge:

Chrömle

Der erste Advent ist nicht mehr weit und die Chrömli- oder Güezli-Zeit steht vor der Tür. Dank den Möglichkeiten beim 3D Drucke, kann ich Förmli drucken welche lebensmittelecht und abwaschmaschinenfest sind. Lest mehr unter oxi.ch/chromle/

Flugtag in Dongalon (FR) mit der Nighthawk 250

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Dieses Weekend waren wir auf einem Familienausflug in Dongalon (FR), welchen ich wunderbar zum fliegen mit meiner Nighthawk 250 brauchen konnte.

Im verlaufe des Tages wurde ich immer mutiger und habe dabei auch diverse Rotoren zerstört. 😉 Glücklicherweise ist nie etwas ernsthaftes kaputt gegangen und ich konnte acht Akkuladungen fliegen.

Der grösste Verlust war ein “Landegestell”, welches aus einem kleinen Aluminium Rohr bestand, und wohl schon beim ersten start verloren ging weil die Schraube nicht gut angezogen war. Da diese sowieso etwas zu kurz waren und ich beim start im Rasen immer ein bisschen gemäht habe, habe ich Zuhause kurzum längere gedruckt.

Nichteimal der misslungene Back-Flip am Anfang konnte der Nighthawk etwas anhaben obwohl meine Zuschauer schon das schlimmste befürchteten. 😀

Ich habe im verlaufe des Tages auch diverse Änderungen an den PID Werten getestet, was die Nighthawk interessanter (aggressiver) zum Fliegen macht. Ganz am Schluss des Videos sieht man noch zu stark eingestellte P-Werte, welche in einer sehr starken Oszillation resultierten.

Hilfreiche Links: