QAV-Skitzo follow-up (endlich!) – 6 Monate im Leben eines Quadcopters

Da ich nie so richtig zufrieden war mit meinen Upgrades welche ich an meinem Haupt-Copter QAV-Skitzo gemacht hatte, hat die Produktion dieses Follow-Up Videos viel länger gedauert als ich eigentlich wollte.

Folgende Stationen habe ich in den letzten sechs Monaten durchlaufen:

  • Upgrade des Flugcontrollers von Omnibus F3 auf den Omnibus F4 SD da der Voltage Sensor nicht mit den LiHV Akkus zurecht kam. Leider habe ich ungewollt einen Klon gekauft bei Elektromodelle. Passt auf, dieser wurde als “the real deal” verkauft! Durch dieses Upgrade war war ein XSR Telemetrie-Hack und Current Sensor Anpassungen nötig.
  • Protektoren für die Arme (inc. start Pads) designed.
  • Diverse FPV Cam-Mounts durchprobiert und erstellt.
  • OpenTX auf der FrSky Taranis auf Version 2.2 aktualisiert.
  • Betaflight über fast alle RC-Versionen bis auf 3.2.2 aktualisiert.
  • Die LUA-Scripts auf der Taranis konfiguriert und auch die “neuen” schon fast von Anfang an mitgetestet.
  • RGB LED-Streifen montiert und soweit konfiguriert dass die Farbe sich der Video-Frequenz anpasst. Dieses Betaflight feature wurde von mir vorgeschlagen – yay OpenSource!
  • Festgestellt das beim Wechsel vom Omnibus F4 auf das Omnibus F4 SD Target die Orientierung um 90° gedreht werden musste. Dies hatte ich bei diesem YouTube Video festgestellt, da der Copter spontan einen Break-Dance hingelegt hat. 😀
  • Das RSSI-Signal auf Kanal 16 gelegt und somit endlich wieder RSSI Informationen auf dem OSD angezeigt bekommen.
  • Blackbox auf “immer aufnehmen” konfiguriert.
  • Da ich immer wieder Vibrationen in den HD-Videos hatte, habe ich alle möglichen Kombinationen von Motor- und FC-Soft-Mounts sowie Kamera Mounts aus unterschiedlichen Flex-Materialien und Wandstärken ausprobiert. Schlussendlich waren die Kugellager der Motoren das Hauptproblem…
  • Auf Crossfire Micro TX/RX umgestiegen.
  • Etwas OT: Die Fatshark HD2 Firmware aktualisiert, damit auch der DVR immer automatisch aufnimmt

Nach all diesen (und wohl noch mehr) Änderungen hatte der FC überraschend zwischen zwei Akkus einen Defekt erlitten (wohl in der Stromversorgung) und ist seit da per USB nicht mehr erreichbar. Auch sind die gemessenen Volts des Voltage Sensors der Batterie komplett daneben (27 anstatt 16.8). Also musste ich den FC wechseln und habe die Chance auch gerade genutzt, um die ESCs auszutauschen. Da ich ein Fan von Betaflight bin,  habe ich den BF F4 und die BlHeli_S 32 von Betaflight verbaut um das Projekt ein bisschen zu unterstützen.

Genaueres (auch mit vielen Flugaufnahmen) seht ihr im folgenden Video:

ask.oxi.ch – Wissensdatenbank mit Discourse

Aus meiner Sicht fehlte eine Wissensdatenbank ähnlich wie StackOverflow für die Themengebiete dieser Website. Das Wiki ist zwar ausgezeichnet als Dokumentations-Plattform, für das konkrete Beantworten von Fragen ist es jedoch weniger geeignet.

Darum habe ich ein Discourse installiert und angefangen die ersten Themen aus dem Wiki zu migrieren. Falls sich jemand beteiligen möchte das Discourse zu füllen, nehme ich jede Hilfe gerne an. 😉

Zu finden ist diese neue Knowledge base (Wissensdatenbank) unter: ask.oxi.ch

Um die Anmeldung so einfach wie möglich zu machen, habe ich die OAuth Anmeldung mit Facebook, Google, Twitter und Github aktiviert. Wenn du also schon einen dieser Accounts hast, kannst du dich binnen Sekunden Registrieren und loslegen mit Fragen (oder Beantworten).